مقدمة الدرس والشرح التأسيسي
دفتر الشروط يحدد حالة النظام في الراحة وعند بداية الدورة وتنفيذ عملية الثقب وتحرير القطعة.
تطبيق نموذجي محلول:
لنفترض أن لدينا نظامًا آليًا بسيطًا يقوم بتحريك قطعة صغيرة من مكان إلى آخر باستخدام رافعة واحدة (C1). عندما نضغط على زر البداية (dcy)، تخرج الرافعة (C1+)، وعندما تصل إلى نهاية الشوط (111)، تتوقف. ارسم المثمن الوظيفي من وجهة نظر النظام.
طريقة الحل:
الخطوة 1: تحديد الحالات (États):
المثمن الوظيفي يمثل انتقال النظام من حالة الراحة إلى حالة تشغيل الرافعة C1 بعد الضغط على زر البداية dcy.
• الحالة الابتدائية: النظام في حالة راحة.
• الحالة النهائية: الرافعة C1 في نهاية شوطها.
الخطوة 2: تحديد الانتقالات (Transitions):• الانتقال: الضغط على زر البداية (dcy).
الخطوة 3: رسم المثمن:• الحالة الابتدائية → الانتقال (dcy) → الحالة النهائية.
المثمن الوظيفي يمثل انتقال النظام من حالة الراحة إلى حالة تشغيل الرافعة C1 بعد الضغط على زر البداية dcy.