3asهندسة كهربائيةوظيفة الاستطاعة

المحرك خطوة خطوة

آخر تحديث: 2026-09-22•محتوى معتمد وفق المنهاج الوزاري

مقدمة الدرس والشرح التأسيسي

المحرك خطوة بخطوة هو موتور كهربائي خاص يتحرك "خطوة" واحدة في كل مرة تصله نبضة كهربائية، مما يسمح بالتحكم الدقيق جداً في حركته.

محرك خطوة بخطوة ذو مغناطيس دائم أحادي القطب يحتوي على 4 أطوار (

m=4

) و 5 أزواج من الأقطاب (

P=5

). يعمل هذا المحرك في وضع الخطوة الكاملة (طور واحد مُغذّى). احسب العدد الكلي للخطوات في الدورة الواحدة (

N

) والخطوة الزاوية (

\alpha

طريقة الحل:

تحديد المعطيات:

m=4

(عدد الأطوار)،

P=5

(عدد أزواج أقطاب الدوار).
بما أن المحرك أحادي القطب ويعمل في وضع الخطوة الكاملة (طور واحد مُغذّى)، فإن

K_1=1

(لأحادي القطب) و

K_2=1

(للخطوة الكاملة).
حساب العدد الكلي للخطوات في الدورة الواحدة (

N

) باستخدام العلاقة:

N = m \cdot P \cdot K_1 \cdot K_2

.
باستخدام Python لحساب

N

N = 4 \times 5 \times 1 \times 1 = 20

خطوة.
حساب الخطوة الزاوية (

\alpha

) باستخدام العلاقة:

\alpha = \frac{360^\circ}{N}

.
باستخدام Python لحساب

\alpha

\alpha = \frac{360^\circ}{20} = 18^\circ

.

العدد الكلي للخطوات في الدورة الواحدة (

N

) هو 20 خطوة. الخطوة الزاوية (

\alpha

) هي

18^\circ

1تنقسم المحركات خطوة بخطوة حسب مكونين: الدوار (الجزء المتحرك) والساكن (الجزء الثا...
مقفل في التطبيق
2عدد الخطوات في الدورة الكاملة ($N$) هو عدد "الوقفات" التي يقوم بها المحرك ليدور...
مقفل في التطبيق
3لزيادة دقة المحرك، يمكننا استخدام "نصف خطوة". بدلاً من الانتقال من وضعية إلى أخر...
مقفل في التطبيق
4في محرك الممانعة المتغيرة، تعتمد زاوية الخطوة ($\\alpha$) على الفرق بين الزاوية...
مقفل في التطبيق
5المحرك الهجين هو الأفضل بشكل عام (دقة وعزم وسرعة عالية). محرك المغناطيس الدائم ج...
مقفل في التطبيق

سجل حسابك المجاني في منصة نبراسي للوصول إلى كافة عناصر الدرس، المخططات الذهنية، والحلول المفصلة خطوة بخطوة.

تمرين تدريبي

اختبار سريع (Quiz)

بطاقة مراجعة